إنما يجب سجود السهو في موارد هي: ١) الكلام ساهياً. ٢) نسيان السجدة الواحدة مع ترك محل تداركها. ٣) التسليم في غير محله على الأحوط وجوباً. ٤) نسيان التشهد مع فوات محل تداركه على الأحوط وجوباً. ٥) الشك بين الركعة الرابعة والخامسة.